Die Gemeinde Steinhausen ist zuständig für die Umsetzung des Generellen Entwässerungsplans (GEP). Der aktuelle GEP der Gemeinde Steinhausen wurde 2019 durch die Baudirektion des Kanton Zug genehmigt.

Der GEP ist ein kommunaler Richtplan, welcher Vorgaben für das Entwässerungskonzept und die Weiterentwicklung des Entwässerungsnetzes in der Gemeinde Steinhausen macht. Die Bearbeitung des GEP basiert auf einem Pflichtenheft, welches von der kantonalen Gewässerschutzfachstelle genehmigt worden ist. Der GEP dient als zentrales Planungsinstrument zur Sicherstellung des Gewässerschutzes, zur Koordination von baulichen Massnahmen und zur langfristigen Werterhaltung der kommunalen Abwasserinfrastruktur. Er macht Vorgaben zur Liegenschaftsentwässerung und dient damit als Grundlage für die private und öffentliche Planungen.