Der Kantonsrat ist die gesetzgebende Behörde (Legislative) im Kanton Zug und besteht aus 80 Mitgliedern, welche alle vier Jahre von der Bevölkerung gewählt werden. Die Gemeinde Hünenberg hat Anspruch auf fünf Sitze. In der Amtsperiode 2023 bis 2026 sitzen folgende fünf Personen aus der Gemeinde Hünenberg im Zuger Parlament:

Name	Adresse	Partei	seit
Anna Bieri	Burgstrasse 6, 6331 Hünenberg	Die Mitte	2011
Heinz Achermann	Oberer Chämletenweg 32c, 6333 Hünenberg See	Die Mitte	2019
Eva Maurenbrecher	Sonnhaldenstrasse 83, 6331 Hünenberg	FDP	2021
Jeffrey Illi	Eichrüti 45, 6333 Hünenberg See	SVP	2023
Martin Affentranger	Dorfstrasse 23. 6331 Hünenberg	GF*	2024
*GF = Grünes Forum Hünenberg