Der Kantonsrat ist die gesetzgebende Behörde (Legislative) im Kanton Zug und besteht aus 80 Mitgliedern, welche alle vier Jahre von der Bevölkerung gewählt werden. Die Gemeinde Hünenberg hat Anspruch auf sechs Sitze. In der Amtsperiode 2019 bis 2022 sitzen folgende sechs Personen aus der Gemeinde Hünenberg im Zuger Parlament:

Name	Adresse	Partei	seit
Hubert Schuler	Burgstrasse 10, 6331 Hünenberg	SP	2007
Anna Bieri	Burgstrasse 6, 6331 Hünenberg	CVP	2011
Rita Hofer	Rebenweg 21c, 6331 Hünenberg	GF*	2015
Beat Unternährer	Huobweid 6, 6333 Hünenberg See	FDP	2015
Heinz Achermann	Oberer Chämletenweg 32c, 6333 Hünenberg See	CVP	2019
Martin Schuler	Drälikon 11, 6331 Hünenberg	SVP	2019
*GF = Grünes Forum Hünenberg