Der Name
Der Ursprung des Namens Hünenberg kann nicht mit Sicherheit belegt werden. Hünenberg ist eine typisch hochmittelalterliche Namensbildung, ein Burgname, der sekundär auf die Umgebung und das heutige Dorf übertragen wurde.

Vorgeschichtliche Zeit
Eiszeitliche Gletscher formten unser Gebiet. Viele Findlinge, die der Reussgletscher hier ablagerte, legen noch heute davon Zeugnis ab.
Im Gebiet des Strandbades sind jungsteinzeitliche Siedlungen nachgewiesen.
Die Eisenzeit und die Römer haben in der Eichmatt ihre Spuren hinterlassen, was auch bei der Burgruine der Fall ist. 

Frühmittelalter
In einem Gräberfeld beim Hof Marlachen wurden im Jahre 1887 alemannische Funde (Glasperlenkette, Äxte, Lanzenspitzen usw.) aus dem 7. Jahrhundert entdeckt.